在工业的发展中，液压系统是人们从事工业生产不可或缺的组成系统，如叉车，自动化单元等都有着液压系统的身影。而液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。其中液体是传递力和运动的介质。液压马达，亦称为油马达，广泛应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。液压马达也可按其结构类型分